23 сентября 1980 года в Северодвинске спущена на воду самая большая в мире подлодка «Акула». Первая лодка этого типа ТК-208 (что означает «тяжёлый крейсер») была заложена на предприятии «Севмаш» в июне 1976 года.
Перед спуском в носовой части ниже ватерлинии на борт подлодки было нанесено изображение акулы. Позднее нашивки с акулой появились и на форме экипажа тяжёлого ракетного подводного крейсера стратегического назначения проекта 941 «Акула».
ТК-208 вступил в строй 12 декабря 1981 года. Всего с 1981 по 1989 год было спущено на воду и введено в строй шесть лодок типа «Акула». Первоначально планировалось построить семь лодок этого проекта, однако по договору ОСВ-1 серию ограничили шестью кораблями (седьмой корабль серии — ТК-210 был разобран на стапеле).
По состоянию на 2017 год из шести построенных при СССР кораблей три корабля проекта 941 утилизированы (ТК-202, ТК-12 и ТК-13). Два корабля находятся в резерве (ТК-17 «Архангельск» и ТК-20 «Северсталь» прошли поддерживающий ремонт в 1999-2002 годах).
И один (ТК-208 «Дмитрий Донской») прошёл капитальный ремонт и модернизирован по проекту 941УМ в 1990-2002 годах и с декабря 2003 года используется в рамках программы испытаний БРПЛ «Булава».