Поистине, скорбной датой стало для всех военных связистов 29 ноября 2001 года, когда не стало маршала войск связи Андрея Ивановича Белова. Сотни военнослужащих и ветеранов войск связи провожали своего маршала в последний путь. Похоронили А.И. Белова в Москве, на Троекуровском кладбище. Заслуги маршала войск связи Андрея Ивановича Белова перед Родиной высоко оценены государством. Он награждён: орденами Ленина, Октябрьской Революции, Красного Знамени, Кутузова II-й степени, Суворова III-й степени, Отечественной войны I-й и II-й степени, тремя орденами «Красной Звезды», «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III-й степени, многочисленными правительственными и иностранными наградами. 6 мая 2008 года в Москве на здании Управления начальника связи ВС РФ открыта мемориальная доска в память А.И. Белова. Его именем также названа одна из улиц его малой Родины — города Пскова.